NVIDIA Jetson Xavier fue anunciada en CES 2018 y se reveló como el mayor SOC hasta la fecha. Recibimos un puñado de detalles sobre el Xavier SOC cuando se anunció, pero parece que se ha publicado mucha más información en la página de Jetson Xavier DevKit. Un mini-PC diseñado especialmente para la IA, la robótica y demás tareas específicas.
Lo primero es el diseño del propio devkit. El devkit viene en dos módulos, uno es la placa de soporte Jetson Xavier que incluye todas las opciones de conectividad y el otro es el propio módulo Jetson Xavier. Al adquirir el kit, recibimos los dos módulos, los cables y el adaptador de corriente dentro del paquete. El módulo mide 100mm x 87mm y 16mm de altura. Con la placa de soporte, el paquete completo mide 105 mm x 105 mm.
NVIDIA mencionó que el Xavier SOC está construido sobre un nodo de proceso TSMC de 12 nm y que alberga 9.000 millones de transistores en un área de matriz de 350 mm2.
Para conectarlo a la placa base, NVIDIA utiliza un conector de 699 pines que es compatible con todos los tipos de E/S de alta velocidad, incluido el PCIe 4.0. Esta es la primera plataforma de NVIDIA que soporta oficialmente PCIe 4.0 y permite velocidades de transferencia de hasta 56 Gb/s, el doble de las que necesita el Jetson Xavier SOC. NVIDIA también ha mencionado que el conector no sólo está diseñado para soportar PCIe 4.0, sino también los futuros estándares de E/S y permite la compatibilidad con futuros módulos Jetson.
En cuanto a las especificaciones, el SOC de Xavier incluye el CPU Carmel ARM64 fabricada a medida por NVIDIA, que alberga 8 núcleos en una arquitectura superescalar. Hay características tales como seguridad funcional, ejecución dual, paridad y ECC disponibles en la CPU misma. Dentro de la matriz también hay una GPU Volta que contiene 512 núcleos CUDA. La GPU Volta es capaz de realizar cálculos FP32, FP16 e INT8 según sea necesario en un entorno de múltiples precisiones. El chip proporciona 1,3 TFLOPs de máximo rendimiento FP32 y 20 Tensor core TOPs.
| Nombre | NVIDIA Drive PX | NVIDIA Drive PX 2 | NVIDIA Drive Xavier |
|---|---|---|---|
| SOC | Tegra X1 | Parker | Xavier |
| Tecnología | 20nm SOC | 16nm FinFET | 12nm FinFET |
| CPU | 8 Core CPU | 12 Core CPU | 8 Core CPU |
| CPU Arquitectura | 4 x A57 4 x A53 (Custom) | 8 x A57 4 x Denver2 | Carmel ARM64 8 Core CPU (8 MB L2 + 4 MB L3) |
| GPU Arquitectura | Maxwell (256 Core) | Pascal (256 Core) | Volta (512 Core) |
| Compute DLTOPs | N/A | 20 DLTOPs | 30 TOPs |
| Chips totales | 2 x Tegra X1 | 2 x Tegra X2 2 x Pascal MXM GPUs | 1 x Xavier |
| Memoria | LPDDR4 | 8 GB LPDDR4 (50+ GB/s) | 16 GB 256-bit LPDDR4 |
| Memoria de GPU | N/A | 4 GB GDDR5 (80+ GB/s) | 137 GB/s |
| TDP | 20W | 80W | 30W |
El paquete completo cuesta unos 1299 dólares y estará disponible en agosto.
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