Nvidia ha dado un paso histórico para democratizar el futuro de la robótica con el lanzamiento del Isaac GR00T Reference Humanoid Robot.

Isaac GR00T: El nuevo robot humanoide de código abierto de Nvidia

Se trata del primer diseño de referencia de código abierto para robots humanoides, una plataforma integral que busca unificar un ecosistema que hasta ahora se encontraba fragmentado por sistemas de software cerrados y hardware incompatible.

Jensen Huang, fundador y CEO de Nvidia, destacó esto en la reciente presentación:

«Los robots humanoides llevarán la IA física a las industrias más grandes del mundo, abriendo una oportunidad económica multimillonaria». Según el directivo, este diseño de referencia proporcionará a la comunidad científica una plataforma única y abierta para acelerar descubrimientos hacia una inteligencia física de propósito general.

El diseño de referencia integra componentes de hardware y software de última generación en un único sistema. El «cuerpo» está constituido por el chasis del robot humanoide Unitree H2 Plus, que mide casi 1,80 metros y pesa unos 68 kilos, complementado con las manos táctiles de cinco dedos Sharpa Wave. Esta combinación ofrece un control de cuerpo completo con 75 grados de libertad, permitiendo una manipulación muy precisa. Además, cuenta con cámaras estéreo en la cabeza y cámaras en las muñecas para una visión detallada en distancias cortas.

El «cerebro» está impulsado por el ordenador on-board Nvidia Jetson AGX Thor T5000, que incorpora una GPU con arquitectura Blackwell capaz de ofrecer un rendimiento de 2.070 teraflops de IA, gracias a su CPU de 14 núcleos ARM y los 128 GB de memoria unificada. El consumo eléctrico varía entre los 40 y los 130 W.

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Este chip ejecuta los flujos de trabajo de software y los modelos de fundación de Isaac GR00T, los cuales abarcan desde la captura de datos y simulación en entornos virtuales (mediante Isaac Sim) hasta el entrenamiento y despliegue final de políticas de control en el robot físico.

También está contando con una conectividad Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB y una variedad de micrófonos y altavoces para interacción por voz. Además de que está contando con una batería para una autonomía de unas tres horas.

El código abierto, una gran noticia para la comunidad

Al eliminar la necesidad de depender de plataformas de software propietarias, el diseño promete acelerar muchísimo el desarrollo. Prestigiosas instituciones de investigación a nivel mundial, como el Stanford Robotics Center, ETH Zurich, el Allen Institute for AI (Ai2) y la Universidad de California en San Diego (UC San Diego), ya han adoptado este estándar para avanzar en sus investigaciones de la IA y la locomoción.

El ecosistema de desarrollo de Isaac GR00T también ofrecerá soporte para el robot Unitree G1, ampliando su accesibilidad. Se espera que este revolucionario diseño de referencia humanoide esté disponible a través de Unitree a finales de 2026, marcando el inicio de una nueva era en la robótica de código abierto. Pueden ver más información en la página oficial de Nvidia.